亵裘长，短右袂。必有寝衣，长一身有半。

陈昌文解读论语：

亵，亵渎，有轻视之意，放松的意思，这里指在家里的状态。

裘，就是皮衣，合起来，亵裘，就是家里穿的皮衣。

在家里穿皮衣与外出穿的皮衣是不一样的，外出为了方便，皮衣要短些，在家里为了暖和，居家舒服就长些。

短右袂，右手的袖子要短些，为什么呢？因为一般人是右手做事，右手袖子短，就更方便工作。

必有寝衣。

睡觉一定穿寝衣，不会裸着睡觉。

长一身有半，就是比自己的身体长一半，举个例子，假设您是一米高，则寝衣就是一米五。这样，睡衣是可以盖着脚的，且非常暖和。